Lチカ by a linear light sensor

リニア光センサでLチカをした.

光センサはの種類は(うろ覚えだけど)

  • CdS
  • フォトトランジスタ
  • フォトダイオード
  • フォトカプラ?
  • フォトICダイオード?
  • リニア光センサ

など色々あるらしい.

今回は秋月の http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-05713/ を使った.

付属の用紙に従って回路を組む. https___qiita-image-store.s3.amazonaws.com_0_102253_aeef0c7e-c028-038d-7dd0-656cf120d5d6

https___qiita-image-store.s3.amazonaws.com_0_102253_320c7f6e-be62-0137-39c0-1ae42791eea0

5V必要らしいのでUSBをVDDとした.

仮組み

ジャンパを使って仮組みした. Voutの先にLEDをつけた. https___qiita-image-store.s3.amazonaws.com_0_102253_fc9327a0-00cd-f9e5-46ff-ca1848380de7

モーター

この段階でLEDをモーターに変えて見るも動かず. 試したモーターは

  • 5Vファン
  • 1.5VのDCモーター

の2つ. どちらも駆動せず. テスタでは測ったところ,

  • Voutは最大で3Vくらい
  • 電流は0.015Aくらい?

なので, 電流が特に足りてないんですかね... もっと回転遅くていいから省電力なモーターないかな. もしくは抵抗とかで電流とか変えれば行くのか? どのみち回路を組み直す必要がありそう.

ちなみにモーターを使いたいのは, ブライテンベルクのビークルをソフトウェアなしで組みたいためです.

基盤組み

実際に基盤にハンダして組んだ. シンプル.

https___qiita-image-store.s3.amazonaws.com_0_102253_b6f4e148-d55a-42b1-36b1-6685156cecc4

https___qiita-image-store.s3.amazonaws.com_0_102253_9071afb9-1958-cc63-ee87-b46495fa10c4

result

実際の挙動はこんな感じ.

 

inputの光はblueのレーザーを使用した. 普通の白色のライトでも全然OKなのだが,

  • テスト動画では光が拡散してほしくなかった
  • 手元にある光がたまたまレーザーしかなかった

の2つによるため.

モーター早く動かしたいなぁ...

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